豐田無人駕駛小巴構(gòu)造圖解大全
無人駕駛小巴是指在公共交通或 semi-public 環(huán)境中運行的一種自動駕駛車輛，以下是豐田無人駕駛小巴的構(gòu)造圖解：
1. 傳感器系統(tǒng)：包括激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、超聲傳感器等，用于感知周圍環(huán)境，識別道路、行人、車輛等障礙物。
2. 定位系統(tǒng)：采用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）等技術(shù)，提供車輛的位置和姿態(tài)信息。
3. 控制系統(tǒng)：包含車輛控制單元（VCU）和電機控制器（MCU）等，負責(zé)控制車輛的加速、剎車、轉(zhuǎn)向等操作。
4. 通訊系統(tǒng)：通過無線網(wǎng)絡(luò)與云端平臺進行通信，實現(xiàn)車輛與外界的信息交互。
5. 電源系統(tǒng)：包括電池組、充電器等，為車輛提供動力來源。
6. 車身系統(tǒng)：包括車身框架、車門、車窗、座椅等，為乘客提供舒適的乘坐環(huán)境。
以上是豐田無人駕駛小巴的主要構(gòu)造，不同型號和配置的車輛可能會有所不同。如果您需要了解更詳細的信息，可以參考相關(guān)的技術(shù)資料和官方說明。
